Načelo čišćenja malog kućnog ultrazvučnog stroja za čišćenje je korištenje procesa stvaranja i kolapsa sitnih mjehurića generiranih ultrazvučnom vibracijom u tekućini za čišćenje.

Kada se ultrazvučni valovi šire u tekućinu za čišćenje, u tekućini će se stvoriti sićušni mjehurići. Ti će mjehurići brzo rasti u fazi visokog tlaka, a zatim će se brzo urušiti u fazi niskog tlaka. Energija oslobođena kolapsom mjehurića stvarat će malene udarne valove i lokalne visoke temperature. Ovi fizički učinci mogu brzo oguliti prljavštinu s površine predmeta. Na taj način će se učinkovito ukloniti prljavština, masnoća i ostale nečistoće s površine predmeta, čime će se postići učinak čišćenja.

Ultrazvučno čišćenje ne samo da može očistiti površinu ravnih predmeta, već i prenijeti tekućinu i udarnu silu u otopini za čišćenje u kapilarne pore za dubinsko čišćenje raznih vrsta predmeta.

Za male kućanske ultrazvučne strojeve za čišćenje općenito nema potrebe za dodatnim sredstvima za čišćenje. Ultrazvučni strojevi za čišćenje koriste sićušne mjehuriće i protoke generirane ultrazvučnim vibracijama za čišćenje površine predmeta, tako da ih obično samo treba dodati s vodom za čišćenje.